
Moana Waialiki (Vaiana Waialiki en Europa): es el protagonista de la película, una princesa adolescente que vive en una isla en el sur del océano Pacífico con sus padres y su abuela paterna. Inspirado por las historias fascinantes que la abuela le cuenta, Moana quiere averiguar por qué su pueblo dejo de explorar el mundo más allá del arrecife de su isla.
Maui: es el co-protagonista de la película, un semidiós con capacidad para cambiar de forma; Posee un arpón mágico gigante y tiene el cuerpo cubierto de tatuajes animados. Aunque se siente "incompleto", ya que no es ni del todo un dios ni un ser humano, se complace en mostrar sus habilidades divinas.
Jefe Tui Waialiki: es el jefe de un pueblo de la isla Motunui en la Polinesia y es el sobre protector y sabio padre Moana.
Sina: es la brillante y solidaria madre de Moana .
La abuela Tala: es la vieja abuela paterna Moana, con quien tiene una relación estrecha y con la que comparte su pasión por el océano.
Pua: es un cerdo vietnamita, el mejor amigo Moana, que la acompañará en el viaje a la mítica isla.
HeiHei: es un gallo torpe que se une al viaje de exploración de los protagonistas.
Tamatoa: es un cangrejo malo de 15 metros de la isla Lalotai, el reino de los monstruos.